超薄絕對值電機反饋編碼器圓光柵 HRA

• 直驅電機專用超薄分體式絕對值編碼器

• 全新藍光光學引擎，單圈分辨率可達24位，顯著提升系統(tǒng)剛性

• 高速BiSS-C接口，與市場主流驅動器通信接口兼容

• 自動偏心補償，顯著提升系統(tǒng)精度，降低速度波動

• 超薄設計，安裝深度<10mm

• 碼盤孔徑可達152mm，可選碼盤座安裝，方便快捷

• 最高轉速5,000RPM

• 適合鋰電、光伏、半導體、3C和液晶面板等行業(yè)應用

HRA(High Resolution Absolute encoder)系列編碼器是一款針對直驅旋轉電機的技術要求，設計開發(fā)的超薄分體式絕對值編碼器。

直驅電機(Direct Driver Motor)與傳統(tǒng)電機不同，該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構，因此才會稱其為直驅電機。配置了高分辨率編碼器可使其達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結構產生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。

直驅電機憑借以上顯著的技術優(yōu)勢和不斷降低的成本，在鋰電、光伏、半導體、3C和液晶面板等要求高生產效率的行業(yè)得到越來越廣泛的應用。這些行業(yè)要求電機必須具備“穩(wěn)、準、狠、小、快"的特點，HRA設計開發(fā)充分考慮

了這些方面的要求。

穩(wěn)-速度波動率小

通過采用全新藍光光學引擎，最小尺寸(36mm孔徑)的產品，也達到單圈24位的高分辨率，直驅電機速度波動率小，顯著提升電機剛性。

準-定位精度高

為了獲取高定位精度，使用高分辨率電子顯微鏡進行精確碼盤對中操作，可獲得驅動器未補償的絕對精度(典型值)±20"以內(80mm孔徑，碼盤同心度5μm以內)，重復定位精度±2"以內。調試盒或電腦軟件的自動偏心補償功

能，可以顯著提升系統(tǒng)精度，降低速度波動。

狠-定位速度快

采用高速BiSS-C通訊協(xié)議，支持10MHz時鐘頻率，31.25μs高速采樣時間，實現(xiàn)快速定位，并且有效降低電機抖動。

小-安裝空間小，空心軸中間可走管線

弧形讀頭設計，節(jié)省電機安裝空間。超薄設計，安裝深度（無碼盤座）<10mm。空心軸中間可走管線。針對不同的電機結構，提供多種安裝方式，以及不同孔徑的碼盤/碼盤座。

快-安裝調試快

僅需兩顆螺釘，讀頭就可實現(xiàn)快速精準定位。非超高精度要求的應用，可選碼盤座安裝(頂絲或螺釘固定），方便快捷。自動偏心補償功能可以快速實現(xiàn)碼盤讀頭間偏差檢測和補償優(yōu)化。

允許范圍內，可以正常運行不報警。跳動會影響產品精度。

、*電纜屏蔽使用接線片與電機本體連接接地

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